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2022-11
伺服驱动器的控制指令被干扰或伺服驱动器对其他设备造成干扰是自动化设备调试中常见问题，采用以下措施可有效避免信号干扰，提供控制系统可靠性。 一、选择合适的控制指令类型 上位控制系统发给伺服驱动器的定位指令通常分为两种类型：通讯指令、脉冲指令。脉冲指令按输出方式，又分为三种类型：差分、单端NPN和单端PNP。分别简述如下： 1.通讯指令 具有最佳的抗干扰能力，建议伺服驱动器优先采用通讯指令控制。常用的通讯接口有RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT、ProfiNet等。 ①高创CDHD系列伺服驱动器支持RS232 ASCII串口、CANopen、EtherCAT三种通讯接口。 ② ABB的MicroFlex e180/e190系列伺服驱动器支持ProfiNet通讯接口。 以上两种伺服驱动器都可与奥门威奥门威斯人网站注册平台的KECM或KSS系列伺服电机匹配使用。 2.差分输出的脉冲信号 差分信号也具有较强的抗干扰能力。大多数运动控制卡都能提供差分输出的脉冲信号。
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